危险驾驶罪，是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，以及从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。

该罪侵犯的客体是公共安全，既侵害了道路交通秩序，也威胁到不特定多数人的生命、财产安全。

客观方面具体表现为以下四种违法行为：

追逐竞驶，情节恶劣的；

醉酒驾驶机动车的；

从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

主体是一般主体，年满16周岁即可。主观方面表现为故意，即明知自己在道路上的行为会危及公共安全而希望或放任这种状态的发生。

犯危险驾驶罪的，处拘役，并处罚金。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

根据2023年12月18日最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部联合发布的《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》以及相关法律规定，在立案标准方面，在道路上驾驶机动车，出现以下情形之一的，处拘役，并处罚金：

追逐竞驶，情节恶劣的；

醉酒驾驶机动车的，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车；

从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

在醉酒驾驶的情形中，具有下列情形之一的，从重处理：

造成交通事故且负事故全部或者主要责任的；

造成交通事故后逃逸的；

未取得机动车驾驶证驾驶汽车的；

严重超员、超载、超速驾驶的；

服用国家规定管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶的；

驾驶机动车从事客运活动且载有乘客的；

驾驶机动车从事校车业务且载有师生的；

在高速公路上驾驶的；

驾驶重型载货汽车的；

运输危险化学品、危险货物的；

逃避、阻碍公安机关依法检查的；

实施威胁、打击报复、引诱、贿买证人、鉴定人等人员或者毁灭、伪造证据等妨害司法行为的；

二年内曾因饮酒后驾驶机动车被查获或者受过行政处罚的；

五年内曾因危险驾驶行为被判决有罪或者作相对不起诉的；

其他需要从重处理的情形。

同时，以下情形可以作为醉酒驾驶案件中血液酒精含量鉴定意见的定案依据，但具有相关情形不能补正或者作出合理解释的，应当予以排除：

血液样本提取、封装、保管不规范的；

未按规定的时间和程序送检、出具鉴定意见的；

鉴定过程未按规定同步录音录像的；

存在其他瑕疵或者不规范的取证行为的。

在醉驾案件中，还存在一些免罪、免罚以及缓刑的标准。例如，血液酒精含量<150毫克/100毫升，出于急救伤病人员等紧急情况驾车且不构成紧急避险，在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾车，由他人驾驶至居民小区、停车场等场所短距离接替驾驶停放的，或为交由他人驾驶自居民小区、停车场等场所短距离驶出，以及其他情节显著轻微的情形等，可以不立案、撤案、不诉、无罪。而血液酒精含量≦180毫克/100毫升，综合考虑犯罪嫌疑人驾驶的动机和目的、醉酒程度、机动车类型、道路情况、行驶时间、速度、距离以及认罪悔罪表现等因素，认为属于犯罪情节轻微，或者醉酒后出于急救伤病人员等紧急情况不得已驾驶机动车构成紧急避险但超过必要限度造成不应有损害的，参考4种从宽情形（自首、坦白、立功；自愿认罪认罚；造成交通事故，赔偿损失或者取得谅解；其他需要从宽处理的情形），一般不具有10种不适用缓刑情形（造成交通事故致他人轻微伤或者轻伤，且负事故全部或者主要责任；造成交通事故且负事故全部或者主要责任，未赔偿损失；造成交通事故后逃逸；未取得机动车驾驶证驾驶汽车；血液酒精含量超过180毫克/100毫升；服用国家规定管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶；采取暴力手段抗拒公安机关依法检查，或者实施妨害司法行为；五年内曾因饮酒后驾驶机动车被查获或者受过行政处罚；曾因危险驾驶行为被判决有罪或者作相对不起诉；其他情节恶劣的情形）、15种从重情形的，可以适用缓刑。

在办理醉驾案件时，应当收集相关证据，包括证明犯罪嫌疑人情况、醉酒检测鉴定情况、机动车情况、现场执法情况的证据材料以及犯罪嫌疑人供述和辩解等。对犯罪嫌疑人血液样本提取、封装、保管、送检、鉴定等程序，需按照有关规定执行，公安机关提取、封装血液样本过程应当全程录音录像，鉴定机构对血液样品制备和仪器检测过程也应当录音录像。

危险驾驶行为可能还会触犯以危险方法危害公共安全罪、过失以危险方法危害公共安全罪、破坏交通设施罪、过失损坏交通设施罪以及交通肇事罪等罪名，发生竞合时，应以行为对应的刑罚较重的罪名予以确定，而非简单排除本罪的适用。

需要注意的是，具体的定罪量刑标准可能会因地区和案件具体情况而有所不同，在实际法律实践中，司法机关会根据相关法律法规和具体案情进行综合判断和裁决。同时，为了保障自己和他人的安全，切勿进行危险驾驶行为，严格遵守交通法规。如果对危险驾驶罪的具体法律适用存在疑问，建议咨询专业的法律人士或相关司法机关。

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